加工中心换刀故障的常见形式和解决方法

2023-01-18 15:55:33 2164

换刀故障是数控加工中心一种常见的故障,造成这一问题主要是由于刀库或者是机械手出现了问题。



一、刀库故障 


       如果刀库不能转动,其原因可能包括:电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;变频器故障,电动机不得电;接近开关或磁簧开关故障;PLC无输出控制,或PLC有输出但接口板中的继电器失效;气压低。解决方法是:检查调整联轴器;检查变频器的输入、输出电压是否正常;通过PLC的IO监控画面检查IO状态,调整或更换接近开关或磁簧开关,检查或更换继电器;调整气压达到规定值。

 

        如果出现刀盘定位不准的问题,可能是电动机剎车器磨损造成的。可以通过调整电动机剎车器中调节螺钉来解决。

 

        如果出现换刀位刀座在倒刀时运动不正常的情况,可能原因有:气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。解决方法包括:调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。

 

        如果出现刀套上下不到位,可能导致这一情况发生的原因包括:安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当,造成反馈信号错误。可以采取检查、调整拨叉或限位开关位置,或更换元件来解决。

 

        倒刀时刀具掉落可能是由刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确等原因造成的。必须要对元器件进行调整或更换。

 

        如果是刀套破裂,原因可能是:刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。解决方法是调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。

 

        发生了电动机烧坏,可能原因包括:电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。解决方法有:检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配;检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确;检查刀具质量是否超过允许值;检查刀套滑动部位是否顺畅。


二、机械手故障 


       如果是刀具夹得不够紧,经常掉刀,可能是由于卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重等原因造成的。解决方法是拧紧弹簧后螺母、调整或更换卡紧锁、更换弹簧、更换刀具。

 

        如果发现刀具夹紧后松不开,原因可能是卡爪弹簧压合过紧,卡爪缩不回。解决方法是调松螺母或更换弹簧,使最大载荷不超过额定值。

 

        如果刀具在交换时发生掉刀,其原因可能是:换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移;机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夹刀点不正确,打刀缸松拉刀位置不准确,打刀缸压力不够,松刀不正常、刀具太重、刀臂变形。必须要应重设定换刀点;校正夹刀点、调整打刀缸松刀行程、调整压力值、检查刀具质量、更换刀臂。

 

        如果刀臂不回原位,可能是电路接触不良、无夹刀或松刀信号、刀臂弯曲等问题。解决方法是:执行手动换刀,检查是否电路故障;用PLC监看夹刀或松刀信号,调整近接开关位置、调整或更换刀臂


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